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         随着科技的发展,越来越多的设备我们实现了国产化,使中国的注塑行业自动化程度也有了突飞猛进的发展,注塑周边辅机越来越多,监视器也逐渐成为注塑周边必备装置。我们经常游走于注塑工厂之间,很多人就会问:“既然我们已经有了注塑机械手,为什么还要装模具监视器?”今天就来跟大家聊一聊,为什么我们有了机械手还要装模具监视器?


我们来看一下两者的功能及原理:

机械手:
机械手的主要作用在于产品(水口)取出,以及植入镶件的埋入,简单来说就是把已经成型的塑料制品搬运出来,或者把外部的镶件搬到模具内部进行注塑。这样子我们就不难理解,机械手主要工作都是点到点的搬运,由于后来的使用过程中,大家发现机械手经常会没有取到东西就跑了,或者在放东西的时候东西没有放掉就回到了原点,这种现象没法避免,然后机械手被装上了夹检测/真空负压检测/抱具检测。

机械的检测原理:
一般使用磁性开关或微动开关判断夹治具气缸的活塞位置来判断夹治具的状态,比如说夹水口时我们需要知道夹子有没有夹到产品,需要把感应器调到夹住水口亮灯(有信号),夹不到和打开的时候都是没有信号的状态,从而完成夹具检测。当有多个夹具时,我们对信号进行串联从而完成检测。但是在实际的应用中,有很多模具的机构我们使用机械手又会单独取出水口而产品自然脱落,再或者单独去除产品而水口自然脱落,或者在植入时我们只能保证机械手已经放置但是无法确认放置是否正确,所以机械手并不能保证模具安全。

模具监视器的检测原理:


通过工业相机将被检测目标物体的图像,传送给专用的图像处理系统转变成数字信号,图像处理系统对这些图像信号进行各种运算如滤波、均衡化、二值化等预处理,再抽取目标的特征,如灰度值、角点、轮廓、面积、位置等信息,再根据预设的条件做判断,输出结果,实现自动识别功能。
 

简单的说, 模具监控器就是一台工业电脑加上一台工业相机, 拍了OK的图片保存在电脑里面,生产过程中,每次都在固定的时间再拍图片与电脑里面保存的图像比较一下, 看一下实时图片是否与电脑里保存的基准图片有差别,图像差别大过设定的参数就会报警。


 
总结:
说到这里我想大家对机械手和模具监视器都有了一定的了解,简单来说机械手就是搬运,而模具监视器就是机器的眼睛。我们为了实现真正的自动化,和无人制造的时候,单纯的机械手只能代替人工进行产品取出和植入,而监视器的作用是:代替人眼进行确认,防止模具损坏。说到这里我想你已经清楚什么时候需要使用模具监视器,为什么有了机械手还要装模具监视器了吧!



未来科技:
如果说机械手是注塑机的手,那么监视器就是注塑机的眼睛。我们通过图像判断在开模时进行产品的完整性确认,判断产品品质并将对应的结果给机械手,让机械手进行产品类别分类,光子云更是实现了同一模次不同穴位的产品检测,配合进口机器人完成单个产品不良检测,节省了注塑的人力投入。一模多穴单个产品的品质判断,相比传统的不良整模次扔掉避免了很大的浪费。另一方面体现在镶件植入过程中对镶件位置的检测,有效避免因镶件问题而导致的模具损坏。在汽车行业家电行业,大模具的斜顶针滑块中子复归不到位也可通过模具监视器进行确认。在医疗行业日用品行业,一模多穴产品有没有脱落也可通过模具监视器确认。

 
物联网
由于监视器基于PC开发使他的联网更加方便,未来可完成远程协助,对话,远程控制,远程监控等物联网服务。
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